Motores; Sustitución Del Motor Del Eje - ABB IRB 660 Manual Del Producto

4 Reparación
4.6.1 Sustitución del motor del eje 1

4.6 Motores

4.6.1 Sustitución del motor del eje 1
Ubicación del motor del eje 1
El motor del eje 1 se encuentra en el lado izquierdo del robot, como se muestra
en la figura.
xx0600002598
A
B
C
D
Equipo necesario
Equipo, etc.
Motor del eje 1
Grasa
Extensión de adaptadores
Continúa en la página siguiente
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Motor del eje 1
Tornillos de fijación y arandelas del motor
Cubierta del pasacables estanco (situado en el lado izquierdo del motor)
Cubierta del motor
Referencia
Para conocer la referencia
del repuesto, consulte:
• Listas de repuestos
en la página 387
3HAB3537-1
3HAC023760-001
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Nota
Incluye:
• Motor
• Piñón
• Junta tórica (la junta tórica
usada debe ser sustituida al
sustituir el motor)
Para lubricar la junta tórica
Para alcanzar los tornillos de fijación
del motor.
Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R