2 Instalación y puesta en servicio
2.3.1 Elevación del robot con una horquilla elevadora
Continuación
3
4
5
Continúa en la página siguiente
62
Acción
Sujete el cable del motor del eje 2 al adapta-
dor.
¡CUIDADO!
¡El soporte para horquilla elevadora pesa 60
kg!
Fije el soporte para horquilla elevadora más
largo al adaptador y al bastidor con cuatro de
los tornillos de fijación horizontal y sus arande-
las.
Nota
Los tornillos fijados horizontal y verticalmente
son idénticos. ¡Sin embargo, se aprietan con
un par diferente!
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx0500002278
•
A: Correa de velcro
¡Utilice siempre los tornillos originales
(o tornillos de repuesto de una calidad
equivalente: M16, calidad 12.9)!
Los puntos de fijación del robot se
muestran en la figura
Puntos de fijación
del robot en la página
59.
xx0500002279
A Tornillos de fijación horizontal,
4 unidades, M16 x 60. Par de
apriete: 60 Nm.
B Adaptador
Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R