ABB IRB 660 Manual Del Producto página 361

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T. límite sin sincronización agotado - Mensaje de SafeMove en cualquier momento durante la rutina Axis
Calibration
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Después de la calibración
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Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
5.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
Acción
Reinicie el procedimiento Axis Calibration pulsan-
do Reproducción.
Acción
SafeMove genera el mensaje "T. límite sin sincro-
nización agotado" (en cualquier momento).
xx1500002482
Pulse OK para continuar con el procedimiento
Axis Calibration.
Reinicie el procedimiento Axis Calibration pulsan-
do Reproducción.
Acción
Inspeccione la junta tórica del pasador de calibra-
ción fijo.
Sustituya en caso de daños o si está ausente.
Vuelva a instalar la cubierta protectora sobre el
pasador de calibración fijo de cada eje, inmedia-
tamente después de calibrar el eje.
Sustituya la cubierta por una nueva pieza de re-
puesto si falta o está dañada.
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5 Calibración
Continuación
Nota
Nota
Nota
xx1600002102
Cubierta de protección y conjunto
de tapón: 3HAC056806-001.
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