ABB IRB 660 Manual Del Producto página 216

4 Reparación
4.4.3 Sustitución del brazo superior
Continuación
Equipo necesario
Equipo, etc.
Brazo superior, eje 4
Adaptador
Herramienta para llenado
de grasa
Antioxidante
Herramienta de presión
para el brazo superior
Vaso KM12
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos.
Consulte las referencias a
estos procedimientos en
las siguientes instruccio-
nes detalladas.
Diagrama de circuitos
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Continúa en la página siguiente
216
Referencia
Para ver la referencia del
repuesto, consulte
de repuestos en la pági-
na
3HAC023916-001
-
3HAC034903-001
3HAC023084-001
3HAC5347-1
-
-
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Listas
387.
Mercasol 3110 Waxcoat
El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la pági-
na
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramientas
necesarias.
Consulte el capítulo
circuitos en la página
Nota
381.
Diagramas de
389.
Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R