ABB IRB 660 Manual Del Producto página 204

4 Reparación
4.4.2 Sustitución de la unidad de alojamiento de inclinación
Continuación
6
7
8
9
Continúa en la página siguiente
204
Acción
Desconecte los cables del motor del eje 6.
Coloque los cables de motor de forma que no
sufran daños.
Retire uno de los tornillos M6 y la arandela de
la cubierta para llenado de grasa.
¡Tenga cuidado para no dañar la sujeción con
bola!
Nota
¡No retire la sujeción con bola!
Retire un eje cada vez, realizando las operacio-
nes siguientes.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Encontrará información detallada en
la sección Sustitución del extremo
superior del arnés de cables (incluido
el eje 6) en la página 177.
xx0600002735
• A: Tornillo M6, orificio de llena-
do de grasa
Se muestra en la figura Ubicación del
alojamiento de inclinación en la pági-
na 197.
Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R