ABB IRB 660 Manual Del Producto página 228

4 Reparación
4.4.5 Sustitución del varillaje - barra inferior
Continuación
Equipo necesario
Equipo
Barra inferior
Rodamiento de agujas
Grasa para rodamientos
Líquido de bloqueo
Llave de vaso KM10
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos.
Consulte las referencias a
estos procedimientos en
las siguientes instruccio-
nes detalladas.
Retirada del barra inferior
Utilice este procedimiento para retirar el barra inferior del varillaje.
1
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Referencia
Para ver la referencia del
repuesto, consulte:
Para ver la referencia del
repuesto, consulte:
3HAB3537-1
3HAB7116-1
-
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
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• Listas de repuestos
en la página 387
• Listas de repuestos
en la página 387
Nota
Nota
Sustituya en caso de daños.
Loctite 243
Norma
El contenido se define en la sec-
ción Herramientas estándar en la
página 381.
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramien-
tas necesarias.
Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R