Conexiones Eléctricas; Cableado Del Robot Y Puntos De Conexión - ABB IRB 660 Manual Del Producto

2.6 Conexiones eléctricas
2.6.1 Cableado del robot y puntos de conexión
Introducción
Conecte el robot y el controlador entre sí después de fijarlos a la base. Las listas
siguientes especifican los cables que se deben utilizar en cada aplicación.
Categorías principales de cables
Los cables que unen el robot al controlador corresponden a una de las categorías
siguientes:
Categoría de cables
Cables del robot
Cables de interruptores de
posición (opcionales)
Cables del usuario (opciona-
les)
Cables de los ejes externos
(opcionales)
Cables del robot
Estos cables se incluyen en la entrega estándar. Están totalmente terminados y
listos para conectarlos.
Subcategoría de cables
Cable de alimentación
del robot
Cable de señales del
robot
Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
Descripción
Se encargan de la alimentación y el control de los motores
del robot, así como del seguimiento de las señales de la
placa de medida serie.
Se especifican en la tabla
Se encarga de la alimentación y la retroalimentación del
interruptor de posición del robot.
Se especifican en la tabla
ción entre la base del robot y el controlador (opcional) en
la página
Se encargan de la comunicación con los equipos montados
por el usuario en el robot, las señales de baja tensión y la
alimentación de alta tensión con su conexión a tierra de
protección.
Los cables de usuario también se encargan de la comuni-
cación de bus de datos.
Consulte el manual de producto del controlador; consulte
la referencia del documento en
Se encargan de la alimentación y el control de los motores
de los ejes externos, además del control del sistema de
servo.
Consulte Application manual - Additional axes and stand
alone controller (M2004), consulte la referencia del docu-
mento en
Descripción
Conduce la alimentación de ac-
cionamiento de las unidades de
accionamiento del armario del
controlador a los motores del
robot.
Transfiere datos del resolver y
de la fuente de alimentación a
la tarjeta de medida serie.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.6.1 Cableado del robot y puntos de conexión
Cables del robot en la página
Cables de interruptores de posi-
101.
Referencias en la página
Referencias en la página
Punto de cone-
xión del armario
XS1
XS2
Continúa en la página siguiente
99.
10.
10.
Punto de cone-
xión del robot
R1.MP
R1.SMB
99