ABB IRB 660 Manual Del Producto página 280

4 Reparación
4.6.1 Sustitución del motor del eje 1
Continuación
Retirada del motor del eje 1
Utilice este procedimiento para retirar el motor del eje 1.
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Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará
y lleve a cabo las acciones correspondientes
antes de iniciar el procedimiento de reparación.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Retire la cubierta del motor para tener acceso
a los conectores de la parte superior del motor.
Retire la cubierta del pasacables estanco en la
salida del cable del motor.
Nota
¡Asegúrese de que la junta no sufra daños!
Sustituya en caso de daños.
Desconecte todos los conectores debajo de la
cubierta del motor.
Para liberar el freno, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V de CC.
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Nota
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Conecte al conector R2.MP1
• + : pin 2
• -: pin 5
Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R