ABB IRB 660 Manual Del Producto página 170

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del arnés de cables del extremo inferior (ejes 1-3)
Continuación
Retirada del arnés de cables del extremo inferior (ejes 1-3)
Utilice este procedimiento para retirar el arnés de cables del extremo inferior (ejes
1-3).
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Acción
Mueva el robot hasta la posición de calibración.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Retire la cubierta trasera del robot. Para ello,
desatornille los tornillos de fijación.
Desconecte el cable de conexión a tierra.
Desconecte los conectores R1.MP y R1.SMB.
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Nota
La finalidad de hacerlo es facilitar la
actualización del cuentarrevoluciones.
Se muestra en Ubicación del arnés de
cables - extremo inferior (ejes 1 a 3)
en la página 167.
Se muestra en Ubicación del arnés de
cables - extremo inferior (ejes 1 a 3)
en la página 167.
Consulte la figura Ubicación del arnés
de cables - extremo inferior (ejes 1 a
3) en la página 167.
Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R