ABB IRB 660 Manual Del Producto página 169

Los motores de los ejes 2 y 3 están situados a ambos lados del robot, como se
muestra en la figura siguiente.
xx0600002599
A
B
C
D
E
Equipo necesario
Equipo, etc.
Arnés de cables de ejes 1
a 6
Junta
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos.
Consulte las referencias a
estos procedimientos en
las siguientes instruccio-
nes detalladas.
Diagrama de circuitos
Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
4.3.1 Sustitución del arnés de cables del extremo inferior (ejes 1-3)
Motor del eje 2
Motor del eje 3
Tornillos de fijación y arandelas del motor
Cubierta del pasacables estanco (situado en el lado inferior del motor)
Cubierta del motor
Referencia
Para ver la referencia del
repuesto, consulte:
•
3HAC3537-1
-
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-
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Nota
Listas de repuestos
en la página 387
Motor de ejes 1-3
Sustituya en caso de daños.
El contenido se define en la sec-
ción
página
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramientas
necesarias.
Consulte
en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Herramientas estándar en la
381.
Diagramas de circuitos
389.
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