4 Reparación
4.7.3 Sustitución de la caja reductora del eje 6
Continuación
8
9
Montaje de la caja reductora del eje 6
Utilice este procedimiento para montar la caja reductora del eje 6.
1
Continúa en la página siguiente
332
Acción
Retire cuidadosamente la caja reductora
del eje 6 sin dañar el piñón y el engranaje.
Compruebe el piñón. ¡El piñón debe susti-
tuirse si presenta daños!
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1000001412
Nota
Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R