Robot Completo; Sustitución Del Arnés De Cables Del Extremo Inferior (Ejes 1-3) - ABB IRB 660 Manual Del Producto

4.3 Robot completo

4.3.1 Sustitución del arnés de cables del extremo inferior (ejes 1-3)
Descripción general
El arnés de cables del 1 al 6 no tiene división.
La forma de sustituir el arnés de cables se describe en dos pasos: extremo inferior
(ejes 1-3) y extremo superior (eje 6). Este procedimiento describe cómo sustituir
el extremo inferior del arnés de cables. La forma de sustituir el extremo superior
se describe en la sección
(incluido el eje 6) en la página
Ubicación del arnés de cables - extremo inferior (ejes 1 a 3)
El extremo inferior del arnés de cables (ejes 1-3) atraviesa la base, el bastidor y
el brazo inferior de la forma mostrada en la figura.
xx0600002608
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B
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Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
4.3.1 Sustitución del arnés de cables del extremo inferior (ejes 1-3)
Sustitución del extremo superior del arnés de cables
177.
Arnés de cables, extremo inferior
Arnés de cables, extremo superior
Conector R1.MP
Conector R1.SMB
Punto de fijación del terminal de conexión a tierra
Placa de cubierta
Placa de cubierta trasera
Pasacables estanco, SMB
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4 Reparación
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