ABB IRB 660 Manual Del Producto página 210

4 Reparación
4.4.2 Sustitución de la unidad de alojamiento de inclinación
Continuación
4
5
Montaje del alojamiento de inclinación
El procedimiento siguiente detalla cómo montar la unidad de alojamiento de
inclinación.
Antes de iniciar este procedimiento, prepare el alojamiento de inclinación de la
forma detallada en los procedimientos
alojamiento de inclinación y otras piezas del lado del eje 2 en la página 208
Premontaje de los rodamientos del alojamiento de inclinación y otras piezas del
lado del eje 3 en la página
1
2
3
4
5
6
Continúa en la página siguiente
210
Acción
Coloque el camino de rodadura del rodamiento
exterior (J) sobre el casquillo (C) de la herra-
mienta de presión para premontaje de rodamien-
tos.
Monte la herramienta de presión y presione las
piezas para unirlas.
209.
Acción
Sujete el alojamiento de inclinación con una
eslinga redonda y una grúa puente y elévela
hasta su posición de montaje en el brazo supe-
rior.
Aplique Dinitrol 490 (G) a las superficies del
alojamiento de inclinación que quedan orienta-
das hacia el brazo superior, para protegerlas
contra el óxido.
Aplique un poco de grasa en los orificios para
ejes (M) del brazo superior.
¡Atención! Monte primero el lado del eje 2.
Presione el eje (M) del eje 2 para introducirlo
en su orificio, desde el interior.
Coloque el camino de rodadura del rodamiento
(J) orientado hacia el exterior del alojamiento
de inclinación, en el alojamiento de presión (C)
de la herramienta de presión para montaje del
eje 6 y móntelo en el eje (M).
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Nota
Se muestra en la figura
ción del conjunto de la unidad de alo-
jamiento de inclinación en la pági-
na 199.
Se muestra en la figura
de presión para premontaje de roda-
mientos en la página
La referencia se especifica en
necesario en la página
Premontaje de los rodamientos del
Nota
Se muestra en la figura
ción del conjunto de la unidad de alo-
jamiento de inclinación en la pági-
na 199.
La referencia se especifica en
necesario en la página
Se muestra en la figura
ción del conjunto de la unidad de alo-
jamiento de inclinación en la pági-
na 199.
Se muestra en la figura
los lados de los ejes 2 y 3 del robot
en la página 198.
Se muestra en la figura
ción del conjunto de la unidad de alo-
jamiento de inclinación en la pági-
na 199.
Se muestra en la figura
ción del conjunto de la unidad de alo-
jamiento de inclinación en la pági-
na 199.
Se muestra en la figura
de presión para montaje del eje 6 en
la página 201.
La referencia se especifica en
necesario en la página
Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
Vista de sec-
Herramienta
200.
Equipo
200.
y
Vista de sec-
Equipo
200.
Vista de sec-
Ubicación de
Vista de sec-
Vista de sec-
Herramienta
Equipo
200.