ABB IRB 660 Manual Del Producto página 391

Índice
A
Absolute Accuracy, calibración, 338
accesorio de elevación, 380
aceite
cantidad en las cajas reductoras, 136
eliminación, 367
tipo de aceite, 136
acero
eliminación, 367
actualizar los cuentarrevoluciones, 344
adhesivos
robot, 45
altura
instalación en altura, 28
aluminio
eliminación, 367
Ambientes fríos, 98
amortiguadores, 130
anillo de guía, varilla de pistón, 117
anillo de guía de varilla de pistón, inspección, 117
área de trabajo
limitar en el eje 1, 89
área de trabajo extendida, eje 1, 91
arrancar el robot en ambientes fríos, 98
Axis Calibration
cubierta protectora y tapón de protección, 354, 356
herramienta de calibración
inspección, 351
posición de instalación, 354
referencia, 351, 356
procedimiento en FlexPendant, 356
resumen del método, 348
B
barrera de seguridad, 22
base
requisitos, 54
bastidor
dimensiones, 83
batería
reemplazar, intervalo, 106
sustituir, 148, 270
batería de la tarjeta de medida serie
extensión de la vida útil, 148, 270
sustituir, 148, 270
baterías
eliminación, 367
manejo, 40
brazo superior
dimensiones, 81
C
cableado, robot, 99
cableado entre el robot y el controlador, 99
caja reductora
cambio de aceite del eje 1, 138
cambio de aceite del eje 2, 142
cambio de aceite del eje 3, 142
cambio de aceite del eje 6, 146
caja reductora del eje 1, sustitución, 304
cajas reductoras
ubicación, 136
calendario de mantenimiento, 105
calibración
Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
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aproximada, 344
cuándo realizar la calibración, 340
tipo Absolute Accuracy, 337
tipo estándar, 337
verificación, 364
calibración, Absolute Accuracy, 338
calibración CalibWare, 337
calibración de ejes, 348
calibración del
robot, 348
calibración del robot, 348
calibrar
aproximadamente, 344
calidad de fijación para equipo adicional, 85
cambiar el aceite
eje 2, 142
cambio de aceite
eje 1, 138
eje 2, 142
eje 3, 142
eje 6, 146
riesgos para la seguridad, 41
candado para armario, 28, 34
cargas en la base, 53
clases de protección, 55
cobre
eliminación, 367
condiciones de almacenamiento, 55
condiciones de funcionamiento, 55
conectar el robot y el controlador, cableado, 99
conexión
dispositivos de seguridad externos, 29
cuentarrevoluciones
actualizar, 344
almacenar en FlexPendant, 345
D
daños en el tope mecánico, 126
daños en el tope mecánico adicional, 128
desactivación de baterías
rutina de servicio, 148, 270
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 36
dimensiones
bastidor, 83
brazo superior, 81
brida giratoria, 84
dimensiones de la brida giratoria, 84
dispositivo de habilitación de tres posiciones, 33
dispositivos de seguridad externos, 29
E
elevación del robot
con eslingas redondas, 65
elevar el robot
con eslingas de elevación, 68
con horquilla elevadora, 59
encaramarse al robot, 28
EPS, 91
equipo adicional
bastidor, 83
brazo superior, 81
brida giratoria, 84
calidad de fijación, 85
robot, 81
equipo de protección, 29
equipo de seguridad
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