ABB IRB 660 Manual Del Producto página 198

4 Reparación
4.4.2 Sustitución de la unidad de alojamiento de inclinación
Continuación
Ubicación de los lados de los ejes 2 y 3 del robot
En la figura siguiente se muestra la ubicación de los lados de los ejes 2 y 3 del
robot. Observe las marcas del brazo inferior (eje 2) y del brazo paralelo (eje 3).
xx0600002743
A
B
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Lado de eje 2 del robot
Lado de eje 3 del robot
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Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R