ABB IRB 660 Manual Del Producto página 218

4 Reparación
4.4.3 Sustitución del brazo superior
Continuación
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Precauciones antes del montaje del brazo superior
El procedimiento siguiente detalla los preparativos que deben realizarse antes de
montar el brazo superior.
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Acción
Eleve el equipo de elevación para sostener
el peso del brazo superior.
Retire el sistema de equilibrio.
Retire el varillaje.
Retire la barra paralela.
Retire la tuerca de seguridad (K) del eje del
eje 3(B).
Retire el tornillo de fijación (C) que sujeta
el eje.
Coloque el adaptador en el eje.
Retire el ejedel eje 3 (B).
A continuación, retire el eje del eje 2 (A) en
el mismo orden:
1 Retire la tuerca de bloqueo (K)
2 Retire el tornillo de fijación (C) que
sujeta el eje
3 Retire el eje del eje 2.
Deposite los ejes en un lugar limpio y segu-
ro.
Retire el brazo superior.
Acción
Sitúe los ejes (A y B) sobre un banco de
trabajo y monte los anillos de retén (E).
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Nota
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución de la unidad de equi-
librio en la página 261
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución del varillaje: barra
superior en la página 223
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución del varillaje - barra
inferior en la página 227
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución del varillaje: eslabón
en la página 232
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución de la barra paralela
en la página 240
Se muestra en la figura Vista de conjunto
de los componentes del brazo superior
en la página 215.
Se muestra en la figura Vista de conjunto
de los componentes del brazo superior
en la página 215.
La referencia se especifica en
necesario en la página 216.
Se muestra en la figura Vista de conjunto
de los componentes del brazo superior
en la página 215.
Realice la retirada con cuidado. ¡De lo
contrario, las roscas sufrirán daños!
Se muestra en la figura Vista de conjunto
de los componentes del brazo superior
en la página 215.
Nota
¡El adaptador no es necesario en este eje!
Nota
Se muestra en la figura Vista de conjunto
de los componentes del brazo superior
en la página 215.
Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
Equipo