ABB IRB 660 Manual Del Producto página 320

4 Reparación
4.7.2 Sustitución de la caja reductora de los ejes 2-3
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Inserte dos tornillos (M12x50) en los orifi-
cios para neutralizar la fuerza del resorte.
Atornille los tornillos hasta que tengan
contacto adecuado con el interior del cilin-
dro.
Ahora la longitud del cilindro está bloquea-
da y la unidad de equilibrio está descarga-
da. Ahora debe ser posible girar con facili-
dad la unidad de equilibrio.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Drene la caja reductora.
Desconecte los cables de motor del motor
del eje 2 o del eje 3, en función de qué caja
reductora desee retirar. Proteja los cables
de posibles daños y de salpicaduras de
aceite.
¡Retire una caja reductora cada vez!
Retire el motor del eje 2 o del eje 3, en
función de qué caja reductora desee retirar.
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Nota
¡Consulte la figura anterior!
Encontrará información detallada en la
sección Drenaje de los ejes 2 y 3 en la
página 144.
Nota
¡Esta actividad requiere mucho tiempo!
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución de los motores de los
ejes 2 y 3 en la página 285
Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R