ABB IRB 660 Manual Del Producto página 288

4 Reparación
4.6.2 Sustitución de los motores de los ejes 2 y 3
Continuación
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Acción
Retire la cubierta del motor.
Retire la cubierta del pasacables estanco en la
salida del cable.
Nota
¡Asegúrese de que la junta no sufra daños!
Sustituya en caso de daños.
Desconecte todos los conectores debajo de la
cubierta del motor.
Para liberar el freno, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V de CC.
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Nota
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xx1000001103
Conecte al conector R2.MP2
• + : pin 2
• -: pin 5
Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R