ABB IRB 660 Manual Del Producto página 392

Índice
tope mecánico, 89
equipos de seguridad
lámpara de señales, 134
equipos en el robot, 81
escalas de calibración, 341
escalas del robot, 341
ESD
eliminación de daños, 36
eslingas de elevación, robot, 68
estabilidad, 58
evaluación de peligros y riesgos, 22
extinción del fuego, 25
extintor de dióxido de carbono, 25
F
fijación
placa de la base, 73
fijaciones del arnés de cables, 121
fijar, robot, 78
fijar equipos al robot, 81
FlexPendant
actualizar cuentarrevoluciones, 345
MoveAbsJ, instrucción, 365
mover a la posición de calibración, 365
frenos
comprobación del funcionamiento, 39
G
goma
eliminación, 367
grasa
eliminación, 367
H
herramientas
Axis Calibration, 382
Calibration Pendulum, 382
equipo de cambio de aceite, 383
para servicio técnico, 382
herramientas especiales, 382
hierro fundido
eliminación, 367
hierro nodular
eliminación, 367
hold-to-run, 33
horquilla elevadora, 59
HRA, 22
humedad
almacenamiento, 55
funcionamiento, 55
humedad ambiente
almacenamiento, 55
funcionamiento, 55
I
información medioambiental, 367
inspección
amortiguadores, 130
inspeccionar
adhesivos de información, 124
anillo de guía de varilla de pistón de la unidad de
equilibrio, 117
arnés de cables, 121
rodamiento de la unidad de equilibrio, 117
tope mecánico, 126
tope mecánico adicional, 128
inspeccionar los niveles de aceite
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eje 1, 109
eje 6, 115
ejes 2-3, 112
instalación
tope mecánico del eje 1, 89
instalar equipos en el robot, 81
instrucciones para montaje, 51
instrucción MoveAbsJ, 365
intervalos de mantenimiento, 105
L
lámpara de señales, 86
liberación de frenos, 70
liberar frenos, 26
liberar manualmente los frenos, 70
limitación de responsabilidad, 21
limitar
área de trabajo del eje 1, 89
limpieza, 157
litio
eliminación, 367
lubricación
cantidad en las cajas reductoras, 136
tipo de lubricación, 136
lubricar
rodamiento de la unidad de equilibrio, 154
varilla de pistón de la unidad de equilibrio, 154
M
manuales de calibración, 338
marcas de calibración, 341
marcas de sincronización, 341
material peligroso, 367
montaje, instrucciones, 51
N
neodimio
eliminación, 367
NiCad
eliminación, 367
nivel de aceite
caja reductora del eje 1, 109
caja reductora del eje 6, 115
caja reductora de los ejes 2-3, 112
niveles de peligrosidad, 43
normas, 374
ANSI, 375
CAN, 375
EN, 374
EN IEC, 374
EN ISO, 374
normas de productos, 374
normas de seguridad, 374
P
pares de fuerza en la base, 53
pasadores de guía, placa de la base, 73
pedestal
instalación sobre pedestal, 28
peso, 53
caja reductora, 323
placa de la base, 72, 77
robot, 64–65, 69, 187, 189, 229–230, 236–237, 242–
243, 248–250, 257, 259, 265, 267, 281–282, 290,
292, 307, 309, 311, 314, 321, 380
placa de la base
fijación, 73
Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R