ABB IRB 660 Manual Del Producto página 102

2 Instalación y puesta en servicio
2.6.1 Cableado del robot y puntos de conexión
Continuación
Cableado en el interior del armario de control
El cableado adicional debe conectarse dentro del armario de control al instalar los
interruptores de posición.
Cable
Abrazadera de la pared del armario
(M2004)
Arnés de interruptor de posición
del eje 1 (M2004)
102
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Ref. Punto de cone-
xión 1 dentro
del armario
3HAC020813-082 -
3HAC021117-001 XS8
Manual del producto - IRB 660
Punto de cone-
xión 2 dentro
del armario
-
XT8.1 y XT8.2
3HAC025755-005 Revisión: R