ABB IRB 660 Manual Del Producto página 187

3
4
5
6
7
8
9
10
Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
4.3.3 Sustitución de la base, incluida la caja reductora del eje 1
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Sitúe una grúa puente en una posición situa-
da sobre el robot.
Retire el bloque para calibración y la placa
de calibración del eje 1.
Drene la caja reductora del eje 1.
Suelte los conectores del cable en la base y
tire de los cables desde la base, a través del
orificio situado en el centro del bastidor.
Retire el motor del eje 1.
¡CUIDADO!
El sistema de brazos del robot pesa 245 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Fije los accesorios de elevación y ajústelo
como se detalla en las instrucciones del
usuario que se incluyen.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
Nota
xx0600002734
A Bloque para calibración
B Placa de calibración del eje 1
Consulte Cambio de aceite, caja reducto-
ra del eje 1 en la página 138.
Consulte Sustitución del arnés de cables
del extremo inferior (ejes 1-3) en la pági-
na 167.
Consulte Sustitución del motor del eje 1
en la página 278.
Asegúrese de hacer la elevación de forma
totalmente nivelada.
Encontrará información detallada en la
sección Elevación del robot mediante
eslingas de elevación en la página
Continúa en la página siguiente
Continuación
68.
187