ABB IRB 660 Manual Del Producto página 15

Revisión
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Q
R
Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
Descripción
Publicado en la versión R17.2.. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Añadida una advertencia sobre la eliminación de residuos metálicos
en las secciones sobre las tarjetas SMB.
• Añadida información sobre la frecuencia mínima de resonancia.
• Se ha añadido el radio de curvatura de los cables de suelo fijos.
• Lista actualizada de normas aplicables.
• Se ha añadido texto relacionado con la revisión en la sección de
especificación de intervalos de mantenimiento.
• Actualizada la sección
página 98.
• Se ha actualizado la información relacionada con el reemplazo de
la tarjeta de liberación de frenos.
• Actualizada información acerca de la desconexión y reconexión del
cable de batería a la tarjeta de medida serie.
• Se ha actualizado la información sobre el cambio del dispositivo
de equilibrio.
• Se ha clarificado la definición de la calibración de referencia.
Publicado en la versión R18.1. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Añadida información acerca de la fatiga a la herramienta Axis Cali-
bration, consulte
en la página
• Añadidas las secciones en
na 160.
• Reestructurada la seguridad.
• Nueva referencia de la pieza de repuesto de la tarjeta de liberación
de frenos (era la DSQC563).
• Añadida nota al capítulo de calibración para resaltar el requisito de
un robot equipado por igual al utilizar valores de calibración de re-
ferencia creados previamente.
• Añadida información sobre el portal myABB Business Portal.
Publicado en la versión R18.2. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
• Se ha añadido la posición del orificio de ubicación en la vista de la
brida de montaje.
Publicado en la versión R18.2. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
• Referencias actualizadas.
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Descripción general de este manual
Arrancar el robot en ambientes fríos en la
Herramientas de calibración para Axis Calibration
351.
Procedimientos generales en la pági-
Continuación
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