ABB IRB 660 Manual Del Producto página 11

Revisión
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Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
Descripción
Añadidas figuras detalladas en algunos procedimientos.
Añadidas referencias a herramientas.
Modificación del capítulo "Sustitución de la unidad de alojamiento de in-
clinación" para hacer más fácil la realización del procedimiento.
Cambios hechos en:
• Requisitos previos en la sección Descripción general
• Cambio de aceite en la sección Mantenimiento
Esta revisión también incluye los cambios y/o adiciones siguientes:
• La sección "Tipo de aceite de las cajas reductoras" del capítulo
Mantenimiento ha sido actualizada de acuerdo con los cambios
realizados en los tipos de aceite y sus intervalos de cambio.
• La sección "Sustitución del arnés de cables, extremo inferior" del
capítulo Reparación ha sido actualizada.
• La sección "Sustitución de la barra paralela" del capítulo Reparación
ha sido actualizada.
• La sección "Sustitución de unidad de equilibrio" del capítulo Repa-
ración ha sido actualizada.
• La sección "Sustitución de la caja reductora del eje 6" del capítulo
Reparación ha sido actualizada.
• Añadidos los valores de par de apriete de los tornillos M24 en el
capítulo Información de referencia.
• Nueva revisión de los diagramas de circuitos.
Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes:
• Se ha eliminado la sección "Fijación del robot" del capítulo Instala-
ción. El contenido no es aplicable al IRB 660.
• Añadida la sección ¿Qué es un paro de emergencia? al capítulo
Seguridad.
• Se ha revisado la sección Calendario de mantenimiento del capítulo
Mantenimiento: intervalos de actividades de inspección y cambios
de aceite.
• Nueva sección Calendario de mantenimiento en el capítulo Mante-
nimiento: regeneración del robot.
• Se ha actualizado la sección Calendario de mantenimiento del ca-
pítulo Mantenimiento: información acerca de Service Information
System (SIS).
• Se ha modificado la sección Calendario de mantenimiento en el
capítulo Mantenimiento: intervalos de sustitución de la batería.
• Se ha revisado la sección Calendario de mantenimiento del capítulo
Mantenimiento: vida útil de determinados componentes.
• Actualizada la sección Limpieza del robot.
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