ABB IRB 660 Manual Del Producto página 263

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Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
Acción
Fije el brazo inferior insertando un tornillo de
bloqueo en el orificio.
¡CUIDADO!
¡Apriete a mano!
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Retire el capuchón de protección del extremo
superior de la unidad de equilibrio.
Inserte dos tornillos (M12x50) en los orificios
para neutralizar la fuerza del resorte. Atornille
los tornillos hasta que tengan contacto adecua-
do con el interior del cilindro.
Ahora la longitud del cilindro está bloqueada y
la unidad de equilibrio está descargada. Ahora
debe ser posible girar con facilidad la unidad
de equilibrio.
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4.5.1 Sustitución de la unidad de equilibrio
Nota
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4 Reparación
Continuación
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