ABB IRB 660 Manual Del Producto página 194

4 Reparación
4.4.1 Sustitución de la brida giratoria
Continuación
Equipo, etc.
Conjunto de herramientas están-
dar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros pro-
cedimientos. Consulte las refe-
rencias a estos procedimientos
en las siguientes instrucciones
detalladas.
Retirada de la brida giratoria
Utilice este procedimiento para retirar la brida giratoria.
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Acción
Mueva el robot hasta la posición en la que el aloja-
miento de inclinación esté en la posición idónea para
la sustitución de la brida giratoria.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Desmonte todo el equipo montado sobre la brida gi-
ratoria.
Drene la caja reductora del eje 6.
Retire los tornillos de fijación que sujetan la brida
giratoria.
Retire la brida giratoria.
Foundry Plus:
Elimine los restos antiguos de sellante de bridas y
cualquier otra suciedad de las superficies de contac-
to.
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Ref. Nota
- El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la pági-
na 381.
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramientas
necesarias.
Nota
Consulte la sección:
Se muestra en la figura
de la brida giratoria en la pági-
na
• Cambio de aceite de la
caja reductora del eje 6 en
la página 146
Ubicación
193.
Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R