Sustitución Del Motor Del Eje 6 - ABB IRB 660 Manual Del Producto

4 Reparación
4.6.3 Sustitución del motor del eje 6
4.6.3 Sustitución del motor del eje 6
Ubicación del motor del eje 6
El motor del eje 6 se encuentra en el centro del alojamiento de inclinación, como
se muestra en la figura.
xx0600002600
A
B
C
D
Equipo necesario
Equipo, etc.
Motor del eje 6
Extensión de adaptadores
Líquido de bloqueo
Fuente de alimentación
Grasa
Conjunto de herramientas
estándar
Continúa en la página siguiente
296
Motor del eje 6
Tornillos de fijación y arandelas
Cubierta de pasacables estanco
Cubierta del motor
Referencia
Para ver la referencia del
repuesto, consulte:
•
3HAC023760-001
3HAB7116-1
-
3HAB3537-1
-
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Nota
Incluye:
•
Listas de repuestos
•
en la página 387
•
Para alcanzar los tornillos de fija-
ción del motor.
Loctite 243
24 V de CC, 1,5 A
Para liberar los frenos.
Para lubricar la junta tórica.
El contenido se define en la sec-
ción
página
Manual del producto - IRB 660
Motor
Piñón
Junta tórica (la junta tórica
debe ser sustituida al susti-
tuir el motor)
Herramientas estándar en la
381.
3HAC025755-005 Revisión: R