ABB IRB 660 Manual Del Producto página 120

3 Mantenimiento
3.3.4 Inspección de los rodamientos y el anillo de guía de varilla de pistón de la unidad de equilibrio
Continuación
Inspección del anillo de guía de la varilla de pistón
Utilice este procedimiento para inspeccionar el anillo de guía de la varilla de pistón
para detectar posibles desgastes.
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Acción
Mueva el eje 2 hasta una posición en la que la
unidad de equilibrio quede en una posición ho-
rizontal.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Compruebe si existe desgaste en el anillo de
guía.
Se debe sustituir en caso necesario.
Nota
¡Si existe el riesgo de contacto metálico entre
la varilla del pistón y la cubierta final, se debe
sustituir el anillo de guía!
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Nota
xx0600002689
A Anillo de guía
B Circlip
Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R