ABB IRB 660 Manual Del Producto página 94

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.4 Instalación del interruptor de posición del eje 1 (opcional)
Continuación
Placa para conexiones de usuario, en la base
xx0500002301
A
B
Instalación del arnés de cables para el interruptor de posición
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el arnés de cables completo para
el interruptor del eje 1 en el robot.
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Placa para conexiones de usuario
Tornillos de fijación, 3 unidades, M6x16
Acción
Mueva el robot hasta su posición de calibración.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al ro-
bot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
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Nota
Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R