Sistema De Posición Absoluta; Restricciones - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

7.8 Sistema de posición absoluta
Cuando el servoaccionamiento SINAMICS V90 utiliza un servomotor con un encóder
absoluto, la posición absoluta actual se puede detectar y transmitir al controlador. Con esta
función de sistema de posición absoluta, puede llevar a cabo tareas de control de
movimiento inmediatamente después del encendido del servosistema, lo que significa que
no tenga que realizar operaciones de referencia o posición cero de antemano.

Restricciones

El sistema de posición absoluta no se puede configurar en los casos siguientes:
● Control de posición interna (IPos)
● Control de velocidad (S)
● Control de par (T)
● Modo de cambio de control
● Sistema de coordenadas sin carrera, por ejemplo, árbol giratorio, operación de
posicionamiento largo infinita
● Cambio de engranaje electrónico tras referencia
● Uso de salida de código de alarma
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2015, A5E36617823
Funciones de control
7.8 Sistema de posición absoluta
237