Diagnóstico En El Programa De Usuario; Esperar A Salir Del Error; Palabra De Error 'Salir Del Error 'General - Organización - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

C. Configuración con nodos CPX
Depurador
STEP 1
IF
THEN RESET
LOAD
TO
RESET
SET
Fig. C/21: Extracto de ejemplo de un depurador
C−40
Diagnóstico en el programa de usuario
Puede leerse la información de diagnóstico en el programa de
usuario con los módulos de función (BAF).
Módulos
C_STATUS
C_TR_rd
C_MD_rd
Tab. C/15: BAF para el diagnóstico del terminal CPX
Si se produce un error durante el tiempo de ejecución, se
introduce un número de error en la palabra de error (FW).
Dependiendo de si ha sido configurado un depurador, se
aplica lo siguiente:
Depurador = 0 (no se ha definido un depurador): Los pro
gramas se detienen.
Depurador > 0: los programas se detienen y se inicia el
depurador con el número registrado.
El siguiente ejemplo muestra un programa para el trata
miento de errores. Introdúzcalo como Depurador" en el
registro Modo Run" en Ajustes del PLC".

"Esperar a salir del error

E0.7 'Reset FEC Error
F 'Error
K0
FW 'Palabra de error
P63 'Salir del error
P0 'General - Organización
Descripción
Consultar el estado de diagnóstico.
Leer entradas en la memoria de diagnóstico.
Leer datos de diagnóstico del módulo.
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH