Parámetros Del Eje: Accionamientos Eléctricos 1 - Supervisión De Error De Seguimiento; Parámetros Del Eje: Accionamientos Eléctricos 1 - Datos Del Motor; Parámetros Del Eje: Accionamientos Eléctricos 1 - Datos De Temperatura - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

B Parámetros de referencia
B.4.25 Parámetros del eje: Accionamientos eléctricos 1 – Supervisión de error de seguimiento
PNU 1045 Retardo de respuesta error de seguimiento (Following Error Timeout)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización del tiempo de amortiguación [ms] para la detección de la desviación de
regulación (error de seguimiento, velocidad). Tiempo durante el cual la diferencia entre tamaño
nominal y tamaño real debe ser mayor que la desviación de regulación máx. permitida antes de
emitirse un error de seguimiento.
Tab. B.149 PNU 1045
B.4.26 Parámetros del eje: Accionamientos eléctricos 1 – Datos del motor
PNU 1059 Corriente actual del motor (Actual Motor Current)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura de la corriente actual del motor [mA].
Tab. B.150 PNU 1059
B.4.27 Parámetros del eje: Accionamientos eléctricos 1 – Datos de temperatura
PNU 1063 Temperatura actual de CPU (Actual Temperature CPU)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura de la temperatura actual [°C] de la CPU principal.
Tab. B.151 PNU 1063
PNU 1065 Temperatura máx./mín. CPU (Min./Max. Temperature CPU)
Subíndice 1, 2 Clase: Array
Lectura del margen de temperatura permitido [°C] de la CPU principal.
Subíndice 1 Temperatura mín. CPU (Min. Temperature CPU)
Temperatura mín. de la CPU principal.
Subíndice 2 Temperatura máx. CPU (Max. Temperature CPU)
Temperatura máx. de la CPU principal.
Tab. B.152 PNU 1065
PNU 1066 Temperatura actual del paso de salida (Actual Temperature Output Stage)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura de la temperatura actual [°C] del paso de salita (parte de carga del controlador).
Tab. B.153 PNU 1066
148
Tipo de datos: uint16
Tipo de datos: int32
Tipo de datos: int8
Tipo de datos: int8
Tipo de datos: int8
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
FW ...
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Acceso: rw2
Acceso: ro
Acceso: ro
Acceso: ro
Acceso: ro