Comportamiento De Relevo De Las Órdenes De Motion Control V4; Comportamiento De Relevo V4: Órdenes De Movimiento De Cinemática - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

9.5 Comportamiento de relevo de las órdenes de Motion Control V4
9.5.1 Comportamiento de relevo V4: Órdenes de movimiento de cinemática
Las órdenes de ejes individuales no son relevadas por órdenes de cinemática.
La tabla siguiente muestra qué efecto tiene una nueva orden de Motion Control sobre las
órdenes de movimiento de cinemática en curso:
⇒ Orden en curso
⇓ Nueva orden
MC_Home
MC_MoveSuperimposed
MC_Halt
MC_MoveAbsolute
MC_MoveRelative
MC_MoveVelocity
MC_MoveJog
MC_GearIn
MC_GearInPos
MC_CamIn
MC_MotionInVelocity
MC_MotionInPosition
MC_GroupStop
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
9.5 Comportamiento de relevo de las órdenes de Motion Control V4
MC_MoveLinearAbsolute
MC_MoveLinearRelative
MC_MoveCircularAbsolute
MC_MoveCircularRelative
MC_DefineWorkspaceZone
MC_DefineKinematikZone
MC_SetWorkspaceZoneActive
MC_SetWorkspaceZoneInactive
MC_SetKinematicsZoneActive
MC_SetKinematicsZoneInactive
MC_SetOcsFrame
N
A
MC_GroupInterrupt MC_GroupStop
N
A
Instrucciones
N
A
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