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Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
10.3.7
Instrucciones de Motion Control
10.3.7.1
Vista general de instrucciones de MC
Las instrucciones de control de movimiento utilizan un bloque de datos tecnológico asociado
y el PTO (salidas del tren de impulsos) específico de la CPU para controlar el movimiento de
un eje.
● MC_Power (Página 766) activa y desactiva un eje de control de movimiento.
● MC_Reset (Página 769) resetea todos los errores de control de movimiento. Se acusan
todos los errores de control de movimiento que pueden acusarse.
● MC_Home (Página 770) establece la relación entre el programa de control del eje y el
sistema de posicionamiento mecánico del eje.
● MC_Halt (Página 773) cancela todos los procesos de movimiento y detiene el
movimiento del eje. La posición de parada no está definida.
● MC_MoveAbsolute (Página 775) inicia el movimiento hacia una posición absoluta. La
tarea finaliza cuando se alcanza la posición de destino.
● MC_MoveRelative (Página 778) inicia un movimiento de posicionamiento relativo a la
posición inicial.
● MC_MoveVelocity (Página 780) hace que el eje se mueva a la velocidad indicada.
● MC_MoveJog (Página 783) ejecuta el modo jog para fines de test y arranque.
● MC_CommandTable (Página 786) ejecuta comandos de eje como una secuencia de
movimientos.
● MC_ChangeDynamic (Página 788) cambia la configuración de la dinámica del eje.
● MC_WriteParam (Página 791) escribe un número de parámetros determinado para
cambiar las funciones del eje desde el programa de usuario.
● MC_ReadParam (Página 793) lee un número determinado de parámetros que indican la
posición y la velocidad (entre otros valores actuales) del eje definidos en la entrada del
eje.
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Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
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