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Cancelación de la petición
Si la petición de Motion Control es cancelada durante su procesamiento, ello se indica a
través del parámetro de salida "CommandAborted" con el valor TRUE. El estado de la señal
del parámetro de entrada "Execute" afecta a la duración de la visualización en el parámetro
de salida "CommandAborted":
"Execute" cambia su valor a FALSE antes de cancelar la
petición.
①
②
③
④
⑤
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
La petición se inicia con un flanco ascendente en el parámetro de entrada Execute. Según
la programación, es posible desactivar "Execute" a FALSE durante la petición o mantener el
valor TRUE hasta la conclusión de la petición.
Mientras la petición se encuentra activa, el parámetro de salida "Busy" muestra el valor
TRUE.
La petición es cancelada por otra petición de Motion Control durante su procesamiento. Con
la cancelación de la petición el parámetro de salida "Busy" cambia a FALSE y "CommandA-
borted" a TRUE.
Si "Execute" mantiene el valor TRUE hasta después de la cancelación de la petición,
"CommandAborted" también permanece en TRUE y cambia su valor junto con "Execute" a
FALSE.
Si "Execute" cambia a FALSE ya antes de la cancelación de la petición, "CommandAborted"
muestra el valor TRUE únicamente durante un ciclo de procesamiento.
9.5 Seguimiento de las peticiones activas
"Execute" cambia su valor a FALSE después de cancelar la
petición.
Programar
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