Conectar Equiparación De Potencial Pt; Conectar La Unidad De Control Del Robot A La Red - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

Asignación de
contactos X19
Fig. 8-13: Asignación de contactos X19
8.7 Conectar equiparación de potencial PT
1. Conectar un cable adicional de puesta a tierra entre las barras centrales
Procedimiento
2. Conectar un cable de 16 mm
3. Realizar una comprobación de la puesta a tierra del robot industrial com-
8.8

Conectar la unidad de control del robot a la red

La unidad de control de robot se conecta a la red por medio de un conector
Descripción
Harting X1.
de que la unidad de control del robot funcione mal y que las fuentes de ali-
mentación sufran daños. Además, descargas eléctricas pueden ocurrir y
provocar lesiones. La unidad de control del robot sólo puede ser utilizada en
una red con punto de estrella puesto a tierra.
Fig. 8-14: Asignación de contactos X1
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
de puesta a tierra del armario de alimentación y los pernos de puesta a
tierra de la unidad de control del robot.
manipulador y la unidad de control del robot.
(>>> 6.9 "Conexión equipotencial PE" Página 83)
pleto según DIN EN 60204-1.
Si la unidad de control del robot se hace funcionar
en una red sin punto de estrella puesto a tierra, pue-
8 Puesta en servicio y nueva puesta en servicio
2
para la equiparación de potencial entre el
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