Medidas De La Unidad De Control Del Robot - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

KR C4
Entradas SIB
4.3

Medidas de la unidad de control del robot

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Nivel de conmutación de las entra-
das
Corriente de carga para tensión de
alimentación 24 V
Corriente de carga para tensión de
alimentación 18 V
Corriente máxima de carga
Longitudes de cable para el sensor
de bornes de conexión
Sección de cable de la conexión
para entrada/salida de test
Carga capacitiva para las salidas
de test de cada canal
Carga óhmica para las salidas de
test de cada canal
Las salidas de test A y B son resistentes al cortocircuito sostenido.
Las corrientes indicadas fluyen por la entrada del elemento de con-
tacto conectado. Debe estar adecuada a la corriente máxima de 15
mA.
La imagen (>>> Fig. 4-1 ) muestra las dimensiones de la unidad de control
del robot.
El estado de las entradas para el
rango de tensión de 5 V ... 11 V
(zona de transición) no está defi-
nido. Se asume o bien el estado
conectado o bien el desconectado.
Estado desconectado para el rango
de tensión de -3 V...5 V (zona de
desconexión)
Estado conectado para el rango de
tensión de 11 V...30 V (zona de
conexión)
> 10 mA
> 6,5 mA
< 15 mA
< 50 m o < 100 m longitud de hilo
(cable de ida y vuelta)
2
> 0,5 mm
< 200 nF
< 33 Ω
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4