Safety Interface Board - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

Funciones 
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Alimentación de corriente tamponada
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Alimentación de corriente no tamponada
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3.7

Safety Interface Board

La safety Interface Board (SIB) forma parte de la interfaz segura del cliente.
Descripción
En función de la estructura de la interfaz del cliente, la unidad de control del
robot utiliza dos SIB distintas: la placa de la SIB estándar y la de la SIB Exten-
ded. Ambas placas se pueden hacer funcionar solas o juntas. Tanto la SIB es-
tándar como la Extended poseen fundamentalmente funciones de registro,
control y conmutación. Para las señales de salida se dispone de salidas se-
paradas galvánicamente.
La SIB estándar dispone de las siguientes entradas y salidas seguras:
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Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
Interfaz de comunicación para los componentes de la unidad de control
del robot
Salidas y entradas seguras
Mando contactor principal 1 y 2
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Referencia de ajuste
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KUKA smartPAD enchufado
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6 entradas de medición rápidas para aplicaciones de clientes
Control de ventiladores en la unidad de control del robot
Ventilador exterior
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Ventilador PC de control
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Registro de la temperatura:
Conmutador térmico transformador
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Contacto de señalización refrigerador
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Contacto de señalización interruptor principal
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Sensor de temperatura resistencia de lastre
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Sensor de temperatura interna del armario
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El KUKA Controller Bus conecta los componentes siguientes con el KPC:
KPP/KSP
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Resolver Digital Converter
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El KUKA System Bus conecta los siguientes aparatos de mando y servicio
con el PC de control:
KUKA Operator Panel Interface
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KUKA Line Interface
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LED de diagnóstico
Interfaz para Electronik Date Storage
KPP
KSP
KUKA smartPAD
PC de control Multicore
Controller System Panel (CSP)
Resolver Digital Converter (RDC)
SIB Standard o SIB Standard y Extended
Frenos de los motores
Ventilador exterior
Interfaz cliente
5 entradas seguras
3 Descripción del producto
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