Control De Seguridad; Selector De Modos De Servicio - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

KR C4
5.5.2

Control de seguridad

5.5.3

Selector de modos de servicio

42 / 185
En las funciones de seguridad intervienen los componentes siguientes:
Control de seguridad en el PC de control

KUKA Control Panel (KUKA smartPAD)

Cabinet Control Unit (CCU)

Resolver Digital Converter (RDC)

KUKA Power Pack (KPP)

KUKA Servo Pack (KSP)

Safety Interface Board (SIB) (si se utiliza)

Adicionalmente también hay interfaces para componentes de fuera del robot
industrial y para otras unidades de control de robot.
dad no están en servicio. En caso de que se hayan desmontado o desacti-
vado las funciones y dispositivos de seguridad, no se debe hacer funcionar
el robot industrial.
Durante la fase de planificación de la instalación también se deben
planificar y diseñar las funciones de seguridad de toda la instalación.
El robot industrial se debe integrar en este sistema de seguridad de
toda la instalación.
El control de seguridad es una unidad dentro del PC de control. Enlaza las se-
ñales y los controles relevantes en materia de seguridad.
Tareas del control de seguridad:
Desconectar accionamientos, activar frenos

Control de la rampa de frenado

Control de la parada (después del stopp)

Control de velocidad en T1

Evaluación de las señales relevantes en materia de seguridad

Establecer salidas destinadas a seguridad

El robot industrial puede ser utilizada en los siguientes modos de servicio:
Manual velocidad reducida (T1)

Manual velocidad alta (T2)

Automático (AUT)

Automático Externo (AUT EXT)

No cambiar el modo de operación mientras se esté ejecutando un
programa. En caso de que se cambie el modo de servicio mientras
esté funcionando un programa, el robot industrial se para con una pa-
rada de seguridad 2.
El robot industrial puede causar lesiones o daños
materiales si las funciones o dispositivos de seguri-
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4