Mensajes De Advertencia Kpp Y Ksp - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

Nº de error Error
26130 Fallo al cargar el
circuito interme-
dio KPP/KSP
(eje)
26132 Error colectivo de
frenos KPP/KSP
(eje)
12.12

Mensajes de advertencia KPP y KSP

Existen mensajes confirmación que corresponden a los distintos mensajes de
Descripción
advertencia.



Nº de error Advertencia
26102 Estado de apara-
tos: OK
26103 Error interno
KPP/KSP (eje)
26104 Error de sobre-
carga IxT KPP/
KSP (eje)
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
Causa
-
El dispositivo de con-
trol del cable del freno
ha señalizado cortocir-
cuito, sobrecarga o
interrupción. / Cortocir-
cuito / sobrecarga / no
hay conectado ningún
freno
%1 en estos mensajes significa el tipo de aparato (KSP o KPP).
%2 en estos mensajes significa el número de accionamiento o suministra-
dor (KSP o KPP).
%3 es el código de error para poder diferenciar la causa del fallo
Causa
-
El aparato ha detec-
tado un fallo interno
Eje sobrecargado
Corriente continua
media demasiado ele-
vada
Potencia
Carga demasiado alta
12 Eliminación de fallos
Ayuda
Comprobar cableado del cir-

cuito intermedio
Volver a iniciar el servobus

pulsando Power Off / Power
On
Comprobar KSP

Comprobar KPP

Comprobar tensión de frena-

do => error de todos los ejes
Comprobar motor / frenos

(atravesar)
Comprobar cable de frenado /

cable de motor
Volver a iniciar el servobus

pulsando Power Off / Power
On
Comprobar KSP

Ayuda
-
Volver a iniciar el servobus

pulsando Power Off / Power
On
Comprobar KPP (véanse

LED)
En la puesta en servicio =>

programa demasiado cargado
Volver a iniciar el servobus

pulsando Power Off / Power
On
Durante el servicio

Cambios en la instalación

Comprobar la máquina

Influencias de temperatu-

ra
Comprobar registro Trace de

los ejes / corriente
Adaptar la velocidad el pro-

grama
Comprobar la presión GWA

Comprobar el reductor

165 / 185