Reemplazar Los Acumuladores - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

11.5

Reemplazar los acumuladores

1. Desactivar la unidad de control del robot a través del menú principal, pun-
Procedimiento
2. Desconectar la unidad de control del robot y asegurar contra una puesta
3. Quitar la tensión de alimentación de la red.
Esta tensión de red puede causar lesiones letales en caso de contacto.
4. Retirar los tornillos de la sujeción del canal refrigerador con una llave de
Fig. 11-29: Desmontar canal de refrigeración
5. Desenchufar los cables de conexión del acumulador.
enorme. La corriente de cortocircuito puede causar lesiones y daños mate-
riales graves. No se debe producir ningún cortocircuito o ninguna falla a
masa en los polos de los acumuladores.
acumuladores no poseen ninguna protección. No se debe producir ningún
cortocircuito o ninguna falla a masa en los polos de los acumuladores.
6. Retirar la cinta de velcro.
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
to Desactivar. [Para más información, consultar las instrucciones de ma-
nejo y programación del KUKA System Software.]
en marcha indebida.
Incluso con el interruptor principal desconectado los
cables blancos todavía pueden estar bajo tensión.
vaso de 7 mm. Extraer el canal refrigerador hacia arriba.
1 Tornillos de fijación del general refrigerador
2 Acumuladores
3 Canal refrigerador
Un cortocircuito o falla a masa en los polos de los
acumuladores causa una corriente de cortocircuito
Un cortocircuito o falla a masa en los polos de los
acumuladores puede activar el fusible superior. Los
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