Mensajes De Error Kpp Y Ksp - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

Servobus
12.11

Mensajes de error KPP y KSP

Existen mensajes confirmación que corresponden a los distintos mensajes de
Descripción
error.



Nº de error Error
26030 Estado de apara-
tos: OK
26031 Error interno
KPP/KSP (eje)
26032 Error de sobre-
carga IxT KPP/
KSP (eje)
26033 Conexión a tierra
KPP/KSP (eje)
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
LED rojo LED verde
Apagado Intermitente
Apagado Encendido
LED amarillo LED verde
Apagado Apagado
Encendido Apagado
Apagado Intermitente
Apagado Encendido
%1 en estos mensajes significa el tipo de aparato (KSP o KPP).
%2 en estos mensajes significa el número de accionamiento o suministra-
dor (KSP o KPP).
%3 es el código de error para poder diferenciar la causa del fallo
Causa
-
El dispositivo ha detec-
tado un error interno
Eje sobrecargado
Corriente continua
media demasiado ele-
vada
Potencia
Carga demasiado alta
Sobrecorriente sec-
ción de potencia
(conexión a tierra)
12 Eliminación de fallos
Significado
Sin validación de regulación
Liberación regulador
Significado
Sin alimentación de la electrónica
de control
Fallo en el suministrador
Suministrador no desbloqueado
Suministrador desbloqueado
Ayuda
-
Volver a iniciar el servobus

pulsando Power Off / Power
On
Comprobar KPP (véanse

LED)
En la puesta en servicio =>

programa demasiado cargado
Volver a iniciar el servobus

pulsando Power Off / Power
On
Durante el servicio

Cambios en la instalación

Comprobar la máquina

Influencias de temperatu-

ra
Comprobar registro Trace de

los ejes / corriente
Adaptar la velocidad el pro-

grama
Comprobar la presión GWA

Comprobar el reductor

Controlar el cable de motor

Controlar el motor

Volver a iniciar el servobus

pulsando Power Off / Power
On
Comprobar KSP

Comprobar KPP

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