Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio página 75

Input Byte 1
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
Bit Señal
6 E2 Cierre de E2 (señal específica para el cliente desti-
nada a la selección del modo de servicio)
0 = el cierre de E2 no está activo
1 = el cierre de E2 está activo
7 E7 Cierre de E7 (señal específica para el cliente desti-
nada a la selección del modo de servicio)
0 = el cierre de E7 no está activo
1 = el cierre de E7 está activo
Bit Señal
0 US2 Tensión de alimentación US2 (señal para la conmuta-
ción de la segunda tensión de alimentación US2 sin
tamponar)
Si no se usa esta entrada, ocuparla con 0.
Condiciones previas: En la "Configuración de seguri-
dad" está ajustada en "Opciones de hardware", "Con-
tactor de periferia" "por ProfiSafe".
Son posibles los siguientes ajustes:
"sin usar" (US2 está siempre desactivado)

"por PROFIsafe" (US2 se conmuta a través de la

entrada PROFIsafe)
"automático" (US2 se conmuta mediante KRC)

US2 se activa si se cumplen las siguientes condi-
ciones:


Las informaciones para la configuración de las opcio-
nes de hardware se encuentran en la documentación
de las instrucciones de servicio y programación para
integradores de sistemas VSS 8.1.
0 = desactivar US2
1 = activar US2
1 SBH Parada de servicio segura (todos los ejes)
Condición previa: Todos los ejes están parados
Esta función no provoca una parada, si no que activa
simplemente el control de parada segura. Tras la
activación de la función se controla si todos los ejes
se mantienen en su posición.
La suspensión de la función no tiene que ser confir-
mada.
Esta señal no está permitida para la función PARADA
DE EMERGENCIA.
0 = la parada de servicio segura está activa
1 = la parada de servicio segura no está activa
2 RES Reservado 11
La entrada debe ocuparse con 1
Descripción
Descripción
FF (movimiento habilitado) se ajusta a 1.
La lógica E2/E7 tiene que cumplirse
6 Planificación
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