Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio página 169

Nº de error Advertencia
26122 Error en la resis-
tencia de freno
KPP/KSP (eje)
26123 Sobrecarga en
circuito de con-
mutación de las-
tre KPP/KSP (eje)
26131 Fallo al cargar el
circuito interme-
dio KPP/KSP
(eje)
26133 Error colectivo de
frenos KPP/KSP
(eje)
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
Causa
El KPP ha detectado
un error en el circuito
de conmutación de las-
tre
Energía de frenado
demasiado alta de
forma continuada
-
El dispositivo de con-
trol del cable del freno
ha señalizado cortocir-
cuito, sobrecarga o
interrupción. / Cortocir-
cuito / sobrecarga / no
hay conectado ningún
freno
12 Eliminación de fallos
Ayuda
Comprobar resistencia de las-

tre
Comprobar cableado KPP -

resistencia de lastre
Volver a iniciar el servobus

pulsando Power Off / Power
On
Comprobar KPP

Reducir cargas pesadas que

deben frenarse con demasia-
da frecuencia
Comprobar resistencia de las-

tre
Comprobar cableado KPP -

resistencia de lastre
Volver a iniciar el servobus

pulsando Power Off / Power
On
Comprobar KPP

Comprobar cableado del cir-

cuito intermedio
Volver a iniciar el servobus

pulsando Power Off / Power
On
Comprobar KSP

Comprobar KPP

Comprobar tensión de frena-

do => error de todos los ejes
Comprobar motor / frenos

(atravesar)
Comprobar cable de frenado /

cable de motor
Volver a iniciar el servobus

pulsando Power Off / Power
On
Comprobar KSP

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