Cese Del Servicio, Almacenamiento Y Eliminación De Residuos; Medidas De Seguridad Para El "Single Point Of Control - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

Medidas de seguridad en el trato con materiales peligrosos son:
Materiales
peligrosos



5.8.8 Cese del servicio, almacenamiento y eliminación de residuos
El cese de servicio, el almacenamiento y la eliminación de residuos deberán
llevarse a cabo de conformidad con las leyes, prescripciones y normas espe-
cíficas del país.
5.8.9

Medidas de seguridad para el "Single Point of Control"

Cuando el robot industrial utiliza determinados componentes, deben aplicarse
Resumen
medidas de seguridad para poner en práctica por completo el principio del
"Single Point of Control".
Componentes:







ción.
Como los estados de seguridad de los actuadores que se encuentran en la
periferia del robot únicamente los conoce el integrador del sistema, es su res-
ponsabilidad colocar dichos actuadores (p. ej., en una PARADA DE EMER-
GENCIA) en estado seguro.
En los modos de servicio de test los componentes arriba mencionados (ex-
T1, T2
cepto teclado/ratón externo) sólo pueden acceder al robot industrial cuando
las señales siguientes presentan los estados siguientes:
Si el interpretador Submit o el PLC puede accionar movimientos (p. ej. los ac-
Interpretador
cionamientos o la garra) por medio del sistema de entradas y salidas y dichos
Submit, PLC
movimientos no están asegurados de ningún otro modo, también pueden ac-
cionarse en los modos de servicio T1 o T2 o durante una PARADA DE EMER-
GENCIA activa.
Si el interpretador Submit o el PLC puede modificar variables que tengan efec-
to en el movimiento del robot (p. ej. override), también surtirán efecto en los
modos de servicio T1 o T2 o durante una PARADA DE EMERGENCIA activa.
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
Evitar el contacto intenso, largo y repetitivo con la piel.
Evitar en lo posible, aspirar neblinas o vapores de aceite.
Disponer lo necesario para limpieza y cuidado de la piel.
Para una utilización segura de nuestros productos recomendamos a
nuestros clientes requerir regularmente de los fabricantes de mate-
riales peligrosos las hojas de datos de seguridad más actualizados.
Interpretador SUBMIT
PLC
Servidor OPC
Remote Control Tools
Herramientas para configurar los sistemas de bus con función online
KUKA.RobotSensorInterface
Teclado/ratón externo
Puede que sea necesaria la aplicación de otras medidas de seguri-
dad. Ello debe aclararse en función del caso y es responsabilidad del
integrador del sistema, del programador y del usuario de la instala-
Señal
$USER_SAF
$SPOC_MOTION_ENABLE
Estado necesario para SPOC
TRUE
TRUE
5 Seguridad
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