Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio página 6

KR C4
10.3 Limpiar unidad de control del robot ...........................................................................
11 Reparaciones ...............................................................................................
11.1 Reparación y adquisición de repuestos .....................................................................
11.2 Cambiar el ventilador exterior ....................................................................................
11.3 PC de control .............................................................................................................
11.3.1 Cambiar PC de control .........................................................................................
11.3.2 Cambiar el ventilador del PC de control ...............................................................
11.3.3 Cambiar la tarjeta principal ...................................................................................
11.3.4 Cambiar la batería del Mainboard ........................................................................
11.3.5 Cambiar tarjeta de red dual NIC ...........................................................................
11.3.6 Cambiar el disco duro ...........................................................................................
11.4 Modificar la estructura del sistema, cambiar aparatos ..............................................
11.4.1 Cambiar el KUKA Power-Pack .............................................................................
11.4.2 Cambiar el KUKA Servo Pack ..............................................................................
11.4.3 Cambiar la Cabinet Control Unit ...........................................................................
11.4.4 Cambiar Safety Interface Board ...........................................................................
11.4.5 Cambiar el convertidor Resolver Digital ...............................................................
11.5 Reemplazar los acumuladores ..................................................................................
11.6 Cambiar fuente de alimentación de baja tensión ......................................................
11.7 Cambiar el tapón compensador de presión ...............................................................
11.8 Instalación del KUKA System Software (KSS) .........................................................
12 Eliminación de fallos ...................................................................................
12.1 Indicación LED Cabinet Control Unit .........................................................................
12.2 Fusibles Cabinet Control Unit ....................................................................................
12.3 Indicaciones de LED Resolver Digital Converter .......................................................
12.4 Visualización LED Controller System Panel (CSP) ...................................................
12.5 Indicación de errores LED Controller System Panel (CSP) ......................................
12.6 Indicaciones LED LAN Onboard ................................................................................
12.7 Indicación LED Safety Interface Board (SIB) ............................................................
12.8 Fusibles Safety Interface Board ................................................................................
12.9 Comprobar KUKA Servo Pack ..................................................................................
12.10 Comprobar KUKA Power Pack ..................................................................................
12.11 Mensajes de error KPP y KSP ..................................................................................
12.12 Mensajes de advertencia KPP y KSP .......................................................................
13 Puesta fuera de servicio, almacenamiento, eliminación como residuo .
13.1 Puesta fuera de servicio ............................................................................................
13.2 Almacenamiento ........................................................................................................
13.3 Eliminación de residuos .............................................................................................
14 Servicio KUKA .............................................................................................
14.1 Requerimiento de soporte técnico .............................................................................
14.2 KUKA Customer Support ...........................................................................................
Indice ............................................................................................................
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Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
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