Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio página 93

2. Controlar que la unidad de control del robot no presenta daños de trans-
3. Controlar el asiento correcto de fusibles, contactores y tarjetas.
4. Si es necesario, volver a fijar las tarjetas sueltas.
5. Comprobar la colocación correcta de todas las uniones atornilladas y
6. El usuario debe pegar una placa en su idioma sobre la etiqueta adhesiva
8.3 Conectar los cables de unión estándar
Resumen 


caso de cables intercambiados el manipulador y los ejes adicionales (op-
ción) pueden recibir datos erróneos y provocar por ello daños a personas u
objetos. Si una célula de producción se compone de varios manipuladores,
conectar siempre los cables de unión al manipulador y a la correspondiente
unidad de control del robot.
1. Instalar los cables de motor separados de los cables de datos que van a
Procedimiento
2. Instalar los cables de motor de los ejes adicionales 7 y 8 (opcionales) se-
3. Instalar los cables de datos separados del cable del motor que va a la caja
4. Conectar los cables periféricos.
Fig. 8-1: Ejemplo: Instalación de los cables en el canal para cables
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
porte.
apretadas.
de advertencia Leer manual.
cas" Página 32)
El robot industrial se suministra con un juego de cables de conexión. En
la versión básica, consta de:
Cables de motor al manipulador

Cables de datos al manipulador

Para otras aplicaciones pueden entregarse los siguientes cables:
Cables de motor para ejes adicionales

Cables para la periferia

La unidad de control del robot se encuentra precon-
figurada para el robot industrial correspondiente. En
la caja de conexiones del manipulador. Conectar el conector X20 estándar
(X20.1/X20.4 para cargas pesadas).
parados de los cables de datos que van a la caja de conexiones del ma-
nipulador. Conectar los conectores X7.1 y X7.2.
de conexiones del manipulador. Conectar el conector X21.
1 Canal de cables
2 Separadores
3 Cables de soldadura
8 Puesta en servicio y nueva puesta en servicio
(>>> 4.9 "Carteles y placas de característi-
4 Cables de motor
5 Cables de datos
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