Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio página 76

KR C4
Output Byte 0
76 / 185
Bit Señal
3 RES Reservado 12
La entrada debe ocuparse con 1
4 RES Reservado 13
La entrada debe ocuparse con 1
5 RES Reservado 14
La entrada debe ocuparse con 1
6 RES Reservado 15
La entrada debe ocuparse con 1
7 SPA Shutdown PROFIsafe Acknowledge
La instalación confirma que ha recibido la señal Shut-
down. Un segundo después de haber activado la
señal "SP" (Shutdown PROFIsafe) mediante el con-
trol, se realiza la acción requerida incluso sin la con-
firmación del SPS y se desactiva el control.
0 = la confirmación no está activa
1 = la confirmación está activa
Bit Señal
0 NHL PARADA DE EMERGENCIA local (se ha activado la
PARADA DE EMERGENCIA local)
0 = la PARADA DE EMERGENCIA local está activa
1 = la PARADA DE EMERGENCIA local no está
activa
1 AF Habilitación de accionamientos (el control de seguri-
dad interno KRC ha liberado los accionamientos para
la activación)
0 = la habilitación de accionamientos no está activa
(la unidad de control del robot debe desactivar los
accionamientos)
1 = la habilitación de accionamientos está activa (la
unidad de control del robot puede ajustar los acciona-
mientos)
2 FF Movimiento habilitado (el control de seguridad interno
KRC ha liberado los movimientos del robot)
0 = el movimiento habilitado no está activo (la unidad
de control del robot debe detener los movimientos
actuales)
1 = el movimiento habilitado está activo (la unidad de
control del robot puede provocar un movimiento)
3 ZS Uno de los interruptores de seguridad se encuentra
en la posición intermedia (confirmación en servicio
de prueba)
0 = la confirmación no está activa
1 = la confirmación está activa
4 PT (>>>
Descripción
Descripción
"Señal Peri habilitado" Página 77)
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4