Cambiar Fuente De Alimentación De Baja Tensión - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

ción de la temperatura de almacenamiento.
Con una temperatura de almacenamiento de +20 °C o menos, los acumula-
dores deben cargarse cada 9 meses.
Con una temperatura de almacenamiento de entre 20 °C y +30 °C, los acu-
muladores deben cargarse cada 6 meses.
Con una temperatura de almacenamiento de +30 °C hasta +40 °C, los acu-
muladores deben cargarse cada 3 meses.
11.6 Cambiar fuente de alimentación de baja tensión
Condiciones 
previas

Esta tensión de red puede causar lesiones letales en caso de contacto.

1. Quitar la pared posterior.
Procedimiento
2. Desenchufar conexiones.
3. Aflojar los tornillos de fijación.
4. Abatir la fuente de alimentación de baja tensión hacia delante y extraerla
Fig. 11-32: Fuente de alimentación de baja tensión
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
Para evitar una descarga completa de los acumula-
dores, estos deben cargarse regularmente en fun-
La unidad de control del robot debe estar desconectada y asegurada con-
tra una reconexión indebida .
La tensión de alimentación de la red está desconectada.
Incluso con el interruptor principal desconectado los
cables blancos todavía pueden estar bajo tensión.
La unidad de control se ha apagado.
por arriba.
1 Conexión de red del conector
X2
2 Alimentación CCU conector
X1
3 Conector XPE
11 Reparaciones
4 Tornillos de fijación
5 Fuente de alimentación de
baja tensión desmontado
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