Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio página 163

Nº de error Error
26039 Temperatura del
aparato dema-
siado alta KPP/
KSP (eje)
26040 Temperatura del
disipador dema-
siado alta KPP/
KSP (eje)
26041 Fallo de una fase
del motor KPP/
KSP (eje)
26042 Error de comuni-
cación KPP/KSP
(eje)
26043 Aparece un flag
de estado desco-
nocido KPP/KSP
(eje)
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
Causa
Sobretemperatura
Sobretemperatura del
disipador
Fallo de una fase del
motor
Error de comunicación
en el bus del Controller
Error de software
EtherCat maestro
12 Eliminación de fallos
Ayuda
Comprobar ventilador del ar-

mario
Comprobar temperatura am-

biental
Programa demasiado carga-

do, comprobar carga
Circuito de refrigeración sucio

=> limpiar
Comprobar ventilador del PC

Volver a iniciar el servobus

pulsando Power Off / Power
On
Comprobar KSP

Comprobar KPP

Comprobar ventilador del ar-

mario
Comprobar temperatura am-

biental
Programa demasiado carga-

do, reducir carga
Circuito de refrigeración sucio

=> limpiar
Comprobar lugar del montaje,

rejillas de ventilación y distan-
cia
Volver a iniciar el servobus

pulsando Power Off / Power
On
Comprobar KSP

Comprobar KPP

Controlar el cable de motor

Controlar el motor

Volver a iniciar el servobus

pulsando Power Off / Power
On
Comprobar KSP

Volver a iniciar el servobus

pulsando Power Off / Power
On
Comprobar cableado Ether-

Cat
Comprobar cableado pila

EtherCat
Comprobar CCU

Comprobar KPP

Comprobar KSP

-
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