Simulación; Modo De Servicio Automático; Mantenimiento Y Reparaciones - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

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En el modo de servicio Manual Velocidad alta (T2):
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5.8.5 Simulación
Los programas de simulación no corresponden exactamente con la realidad.
Los programas de robot creados con programas de simulación deben probar-
se en la instalación en modo de servicio Manual Velocidad reducida (T1).
En caso necesario, debe corregirse el programa correspondientemente.
5.8.6 Modo de servicio automático
El servicio automático sólo es posible si se cumplen las siguientes medidas
de seguridad:
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Cuando el manipulador o un eje adicional (opcional) se detiene sin motivo
aparente, sólo se puede acceder a la zona de peligro después de haber ac-
cionado una PARADA DE EMERGENCIA.
5.8.7

Mantenimiento y reparaciones

Si se ha efectuado algún trabajo de mantenimiento o reparación, se debe
comprobar que quede garantizado el nivel de seguridad necesario. Para esta
comprobación se deben tener en cuenta las disposiciones vigentes naciona-
les y locales en materia de protección laboral. Además, debe comprobarse
también que todos los circuitos de seguridad funcionen correctamente.
El mantenimiento y las reparaciones tienen por misión asegurar que se man-
tenga el estado funcional o se restablezca en caso de avería. La reparación
comprende la detección de fallos y su subsanación.
Medidas de seguridad en tareas a efectuar en el robot industrial:
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Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
El operario debe situarse en una posición desde la cual pueda tener visión
sobre la zona de peligro para así poder evitar posibles peligros.
Este modo de servicio sólo puede utilizarse cuando se requiere la aplica-
ción de un test con servicio Manual velocidad alta o reducida.
Este modo de servicio no permite la programación ni la programación por
aprendizaje.
El operario debe asegurarse antes de iniciar el test que los interruptores
de hombre muerto están en condiciones de funcionamiento.
El operario debe colocarse en fuera de la zona de peligro.
No debe hallarse ninguna otra persona dentro de la zona delimitada por
los dispositivos de seguridad. El operario debe encargarse de ello.
Todos los dispositivos de seguridad y protección están debidamente mon-
tados y en condiciones de funcionamiento.
En la instalación no se encuentra ninguna persona.
Se cumplen los procedimientos definidos para la ejecución de los traba-
jos.
Efectuar los trabajos fuera de la zona de peligro. Si se deben efectuar ta-
reas dentro de la zona de peligro, el usuario debe implementar medidas
de seguridad adicionales para garantizar la seguridad de la persona.
Desconectar el robot industrial y asegurarlo contra una puesta en servicio
(p. ej., con un candado). Si se deben efectuar tareas con la unidad de con-
trol del robot conectada, el usuario debe ordenar medidas de seguridad
adicionales para garantizar la seguridad de la persona.
Si las tareas deben realizarse con unidad de control del robot conectada,
estas sólo deben efectuarse en el modo de servicio T1.
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